तेल आणि वायू विहिरींमध्ये गायरो सर्वेक्षण साधनांचे प्रकार

पारंपारिक Gyro

पारंपारिक गायरो किंवा फ्री गायरो 1930 च्या दशकापासून आहे. हे फिरणाऱ्या गायरोपासून वेलबोरचा दिगंश मिळवते. हे फक्त वेलबोअरची दिशा ठरवते आणि कल ठरवत नाही. झुकाव कोन सामान्यतः एक्सेलेरोमीटरने मिळवला जातो. चित्रपट-आधारित, सिंगल-शॉट गायरो झुकाव मिळविण्यासाठी कंपास कार्ड (बाह्य जिम्बल अक्षाशी संलग्न) वर निलंबित केलेला पेंडुलम वापरतो. पारंपारिक गायरोमध्ये फिरणारे वस्तुमान सामान्यतः 20,000 ते 40,000 rpm वर वळते (काही अधिक वेगाने वळतात). गायरोवर कोणतीही बाह्य शक्ती कार्य करत नसल्यास आणि वस्तुमान त्याच्या गुरुत्वाकर्षणाच्या अचूक केंद्रावर समर्थित असल्यास स्थिर राहील. दुर्दैवाने, वस्तुमान त्याच्या गुरुत्वाकर्षणाच्या अचूक केंद्रावर ठेवणे शक्य नाही आणि बाह्य शक्ती गायरोवर कार्य करतात. त्यामुळे, गायरो कालांतराने वाहून जाईल.

सैद्धांतिकदृष्ट्या, जर गायरो फिरू लागला आणि विशिष्ट दिशेने निर्देशित केला गेला, तर कालांतराने त्याची दिशा बदलू नये. म्हणून, ते भोक मध्ये चालवले जाते, आणि केस वळले तरी, गायरो हलण्यास मोकळे आहे, आणि ते त्याच दिशेने निर्देशित करते. गायरो कोणत्या दिशेकडे निर्देशित करत आहे हे ज्ञात असल्याने, गायरोचे अभिमुखता आणि गायरो असलेल्या केसचे अभिमुखता यातील फरकाने वेलबोअरची दिशा निश्चित केली जाऊ शकते. भोकमध्ये गायरो चालवण्यापूर्वी स्पिन अक्षाचे अभिमुखता माहित असणे आवश्यक आहे. याला रेफरन्सिंग द गायरो म्हणतात. जर गायरोचा संदर्भ योग्यरित्या न दिल्यास, संपूर्ण सर्वेक्षण बंद आहे, त्यामुळे ते तेल आणि वायू विहिरींच्या छिद्रामध्ये चालवण्यापूर्वी साधनाचा योग्य संदर्भ घेणे आवश्यक आहे.

तोटे

पारंपारिक गायरोचा आणखी एक तोटा म्हणजे तो कालांतराने वाहून जातो, ज्यामुळे मोजलेल्या अजिमथमध्ये त्रुटी निर्माण होतात. सिस्टीमचे धक्के, बेअरिंग वेअर आणि पृथ्वीच्या फिरण्यामुळे गायरो वाहून जाईल. गायरोमधील अपूर्णतेमुळे गायरो देखील वाहून जाऊ शकते. गायरोच्या निर्मिती किंवा मशीनिंग दरम्यान दोष विकसित होऊ शकतात, कारण वस्तुमानाचे अचूक केंद्र स्पिन अक्षाच्या मध्यभागी नसते. ड्रिफ्ट येथे कमी आहेपृथ्वीचे विषुववृत्त आणि ध्रुवांच्या जवळ उच्च अक्षांशांवर उच्च. सामान्यतः, पारंपारिक गायरोचा वापर अक्षांश किंवा 70° वरील कलांवर केला जात नाही. पारंपारिक गायरोसाठी सामान्य प्रवाह दर 0.5° प्रति मिनिट आहे. पृथ्वीच्या परिभ्रमणामुळे होणारा स्पष्ट प्रवाह आतील जिम्बल रिंगवर एक विशेष बल लागू करून दुरुस्त केला जातो. लागू केलेले बल अक्षांशावर अवलंबून असते जेथे गायरो वापरला जाईल.

या कारणांमुळे, सर्व पारंपरिक गायरो विशिष्ट प्रमाणात वाहून जातील. जेव्हा जेव्हा पारंपारिक गायरो चालते तेव्हा ड्रिफ्टचे निरीक्षण केले जाते आणि त्या ड्रिफ्टसाठी सर्वेक्षण समायोजित केले जाते. संदर्भ किंवा प्रवाहाची पुरेशी भरपाई न केल्यास, गोळा केलेला सर्वेक्षण डेटा चुकीचा असेल.

रेट इंटिग्रेटिंग किंवा नॉर्थ-सीकिंग गायरो

पारंपारिक गायरोच्या उणीवा टाळण्यासाठी दर किंवा उत्तर शोधणारा गायरो विकसित करण्यात आला. दर गायरो आणि उत्तर-शोधणारा गायरो मूलत: समान गोष्टी आहेत. हे फक्त एक डिग्री स्वातंत्र्य असलेले गायरो आहे. खरे उत्तर निश्चित करण्यासाठी रेट इंटिग्रेटिंग गायरो वापरला जातो. गायरो पृथ्वीच्या स्पिन वेक्टरचे क्षैतिज आणि उभ्या घटकांमध्ये निराकरण करते. क्षैतिज घटक नेहमी खऱ्या उत्तरेकडे निर्देश करतो. गायरोचा संदर्भ देण्याची गरज काढून टाकली जाते, ज्यामुळे अचूकता वाढते. वेलबोअरचा अक्षांश माहित असणे आवश्यक आहे कारण अक्षांश बदलत असताना पृथ्वीचा स्पिन वेक्टर वेगळा असेल.

सेटअप दरम्यान, पृथ्वीच्या परिभ्रमणामुळे होणारा प्रवाह दूर करण्यासाठी रेट गायरो आपोआप पृथ्वीच्या स्पिनचे मोजमाप करतो. या डिझाइन वैशिष्ट्यामुळे पारंपारिक गायरोच्या तुलनेत त्रुटी निर्माण होण्याची शक्यता कमी होते. पारंपारिक गायरोच्या विपरीत, रेट गायरोला पाहण्यासाठी संदर्भ बिंदू आवश्यक नाही, ज्यामुळे त्रुटीचा एक संभाव्य स्रोत काढून टाकला जातो. गायरोवर कार्य करणारी शक्ती त्याच्याद्वारे मोजली जाते, तर गुरुत्वाकर्षण शक्ती एक्सेलेरोमीटरद्वारे मोजली जाते. एक्सेलेरोमीटर आणि गायरोचे एकत्रित वाचन वेलबोअरच्या झुकाव आणि अजीमुथची गणना करण्यास अनुमती देतात.

रेट गायरो कोनीय विस्थापनाद्वारे कोनीय वेग मोजेल. रेट इंटिग्रेटिंग गायरो आउटपुट कोनीय विस्थापनाद्वारे कोनीय वेग (कोणीय विस्थापन) च्या अविभाज्यतेची गणना करते.

फिरताना गायरोच्या नवीन आवृत्त्यांचे सर्वेक्षण केले जाऊ शकते, परंतु मर्यादा अस्तित्वात आहेत. सर्वेक्षण करण्यासाठी त्यांना स्थिर राहण्याची गरज नाही. एकूण सर्वेक्षण वेळ कमी केला जाऊ शकतो, ज्यामुळे साधन अधिक किफायतशीर बनते.

रिंग लेझर गायरो

रिंग लेसर गायरो (RLG) विहिरीची दिशा ठरवण्यासाठी वेगळ्या प्रकारचे गायरो वापरते. सेन्सरमध्ये तीन-रिंग लेसर गायरोस आणि X, Y, आणि Z अक्षांचे मोजमाप करण्यासाठी आरोहित तीन इनर्शिअल-ग्रेड एक्सीलरोमीटरचा समावेश आहे. हे दर किंवा उत्तर शोधणाऱ्या गायरोपेक्षा अधिक अचूक आहे. सर्वेक्षण करण्यासाठी सर्वेक्षण साधन थांबवावे लागत नाही, त्यामुळे सर्वेक्षण जलद होते. तथापि, रिंग लेसर गायरोचा बाहेरील व्यास 5 1/4 इंच आहे, याचा अर्थ हा गायरो फक्त 7″ आणि मोठ्या केसिंगमध्ये चालू शकतो (आमचे तपासाआवरण डिझाइनमार्गदर्शक). ते अ द्वारे चालवता येत नाहीड्रिल स्ट्रिंग, तर रेट किंवा नॉर्थ-सीकिंग गायरो ड्रिल स्ट्रिंग किंवा लहान व्यासाच्या टयूबिंग स्ट्रिंगद्वारे चालवले जाऊ शकतात.

घटक

त्याच्या सर्वात सोप्या स्वरूपात, रिंग लेसर गायरोमध्ये 120-डिग्री पॉइंट्स - कोपरे 3 वर आरशांसह तीन हेलियम-निऑन लेसर बोअरसाठी ड्रिल केलेल्या काचेच्या त्रिकोणी ब्लॉकचा समावेश आहे. उलट-फिरणारे लेसर बीम - एक घड्याळाच्या दिशेने आणि दुसरा घड्याळाच्या उलट दिशेने या रेझोनेटरमध्ये एकत्र असतात. काही क्षणी, एक फोटोसेन्सर बीम जेथे ते छेदतात त्यांचे निरीक्षण करतो. प्रत्येक बीमच्या अचूक टप्प्यावर अवलंबून, ते रचनात्मक किंवा विनाशकारीपणे एकमेकांमध्ये हस्तक्षेप करतील.

जर RLG त्याच्या मध्य अक्षाशी स्थिर (फिरवत नाही) असेल, तर दोन बीमचा सापेक्ष टप्पा स्थिर असतो आणि डिटेक्टर आउटपुट सुसंगत असतो. जर RLG त्याच्या मध्यवर्ती अक्षाभोवती फिरवले तर, घड्याळाच्या दिशेने आणि घड्याळाच्या उलट दिशेने असलेल्या बीमना डॉपलर शिफ्ट्सचा विरोध अनुभवता येईल; एक वारंवारता वाढेल, आणि दुसरी वारंवारता कमी होईल. डिटेक्टर फरक वारंवारता ओळखेल ज्यावरून अचूक कोनीय स्थिती आणि वेग निर्धारित केला जाऊ शकतो. हे म्हणून ओळखले जातेसॅग्नाक प्रभाव.

जे मोजले जात आहे ते मोजणी सुरू झाल्यापासून कोनीय वेग किंवा कोन वळणाचा अविभाज्य घटक आहे. कोनीय वेग हा बीटच्या वारंवारतेचा व्युत्पन्न असेल. रोटेशनची दिशा काढण्यासाठी दुहेरी (चतुर्भुज) डिटेक्टर वापरला जाऊ शकतो.

इनर्शियल ग्रेड गायरो

तेल आणि वायू क्षेत्रामध्ये सर्वात अचूक सर्वेक्षण साधन म्हणजे जडत्व ग्रेड गायरो, ज्याला अनेकदा फेरांटी टूल म्हणतात. ही संपूर्ण नेव्हिगेशन प्रणाली आहे जी एरोस्पेस तंत्रज्ञानाद्वारे स्वीकारली गेली आहे. या गायरोच्या सर्वोच्च अचूकतेमुळे, बहुतेक सर्वेक्षण साधनांची त्यांच्या संबंधित अचूकता निर्धारित करण्यासाठी त्याच्याशी तुलना केली जाते. हे उपकरण स्थिर प्लॅटफॉर्मवर तीन रेट गायरोस आणि तीन एक्सेलेरोमीटर वापरते.

प्रणाली प्लॅटफॉर्मच्या दिशेने बदल मोजते (प्लॅटफॉर्म रिग) आणि ते हलते अंतर. हे केवळ विहिरीचा कल आणि दिशा मोजत नाही तर खोली देखील ठरवते. हे वायरलाइन खोली वापरत नाही. तथापि, यात 10⅝ इंच OD चे आणखी मोठे परिमाण आहे. परिणामी, ते फक्त 13 3/8″ आणि त्याहून मोठ्या आकाराच्या केसिंगमध्ये चालवले जाऊ शकते.

Vigor मधील जायरोस्कोप इनक्लिनोमीटरची चाचणी सर्वात सोप्या आणि वापरण्यास सोप्या स्वरूपात केली जाते आणि ग्राहकाने वस्तू प्राप्त केल्यानंतर केवळ Vigor च्या व्हिडिओनुसार ते स्थापित करणे आणि डीबग करणे आवश्यक आहे. तुम्हाला आमच्या मदतीची आवश्यकता असल्यास, व्हिगोरचा विक्रीनंतरचा विभाग 24 तासांनी तुम्हाला समस्येचा तातडीने सामना करण्यास मदत करेल, तुम्हाला व्हिगोरच्या जायरोस्कोप इनक्लिनोमीटरमध्ये स्वारस्य असल्यास, कृपया जास्तीत जास्त मिळविण्यासाठी व्हिगोरच्या अभियंता टीमशी संपर्क साधण्यास अजिबात संकोच करू नका. व्यावसायिक तंत्रज्ञान आणि सर्वोत्तम गुणवत्ता चिंतामुक्त उच्च-गुणवत्तेची सेवा.

अधिक माहितीसाठी, तुम्ही आमच्या मेलबॉक्सवर लिहू शकताinfo@vigorpetroleum.comआणिmarketing@vigordrilling.com